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- [实用新型]一种新型接车机-CN202320576770.5有效
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靳文泰
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承德荣森海姆自动化科技有限公司
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2023-03-22
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2023-10-20
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B66F13/00
- 本实用新型公开了一种新型接车机，包括接车臂组件,所述接车臂组件设置在底座上支撑座上，所述底座与地脚通过螺栓或是焊接方式连接，所述支撑座与所述接车臂组件以可转动方式连接，所述底座上远离所述接车臂组件的一侧通过螺装或是焊接方式连接着液压缸，所述液压缸通过连杆组件与所述接车臂组件的连接端以铰接方式连接，所述接车臂组件为两组对称的接车臂交错形成接车机架，所述液压缸的输出端通过连杆组件的伸缩使所述接车臂组件处于接车状态、非接车状态，所述地脚通过化学锚栓固定于底面，所述地脚的前后距离由车型的前、后轴的间隔距离设置，两组对称所述接车臂相交位置与所述支撑座铰接方式连接。
- 一种新型接车
- [发明专利]车箱板焊接方法及系统-CN201911333348.1有效
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凌清;吴兴华
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北京创想智控科技有限公司
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2019-12-19
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2021-08-31
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B23K31/02
- 本申请提供一种车箱板焊接方法及系统，车箱板焊接系统包括控制设备和机器人，控制设备与机器人连接，方法应用于控制设备，包括：获取待焊接车箱板的车箱板参数；控制机器人对待焊接车箱板进行寻位，并获取确定出的寻位轨迹；根据寻位轨迹和车箱板参数，确定出待焊接车箱板的焊接轨迹；基于待焊接车箱板的焊接轨迹，控制机器人对待焊接车箱板进行焊接。通过在焊接待焊接车箱板前，对待焊接车箱板进行寻位，确定出待焊接车箱板的焊接轨迹，再对待焊接车箱板进行焊接，以保证对待焊接车箱板的焊接精度。通过这样的方式，可以在保证焊接精度的同时，实现对待焊接车箱板的自动焊接，能够提高车箱板的焊接效率。
- 车箱焊接方法系统
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